2010年5月31日至6月1日，俄罗斯-欧盟峰会上向欧盟转交取消签证制度的协议草案。俄罗斯总统德米特里•梅德韦杰夫在会议结束后举行的新闻发布会上表示，俄罗斯不存在任何在近期内取消与欧盟签证制度的障碍。梅德韦杰夫呼吁欧盟就此达成一致。

2010年1月俄罗斯外长谢尔盖•拉夫罗夫今天在莫斯科举行的新闻发布会上表示，莫斯科希望今年解决与欧盟实行互免签问题。拉夫罗夫说：“我想，我们合作伙伴不会将这个问题政治化，从现实客观的角度看，不存在任何实行互免签的障碍，无论从技术上，还是组织上。我们已商定制定实行互免签制度的问题清单。希望在今年解决这个问题，至少要做这方面的工作。”